AL kannst Du mir erklären wo die Steppnaht genau hin muss zum Abteilen?
Kann ich trotzdem das Füllmaterial rausholen wenn da eine Steppnaht ist?
Wenn genug RV an den richtigen Stellen sitzen schon...
(Ich kenn nur die ähnlichen Dinger aus'm Katzenbereich... die sind in aller Regel nicht sooo riesig, das man die notfalls nicht im ganzen in die Waschmaschine bekäme.)
Ich würde mit Hülle + Inlett arbeiten.
Das macht das Waschen einfacher. 
Macht mindestens 3 Kissenbestandteile:
Der Wulst für den Rand, das flache runde Mittelkissen und die Hülle für's ganze.
Das Mittelkissen ist deutlich kleiner als das Kissen gesamt - bei 15 cm Wulstranddurchmesser würde ich den Boden der Außenhülle bei schätzungsweise 8 bis 10 cm markieren, und da den zum Ring geschlossenen Streifen für die Hülle des Außenrands aufsteppen. (Der Streifen braucht als Höhe den Kreisumfang des Durchmessers des Wulstes - also hier im Beispiel 15 x Pi + 2 x NZ, Streifenlänge ist Bodenplatteumfang.
An die Bodenplatte kommt 1 RV-Hälfte, die andere RV-Hälfte kommt an den Wulststreifen. (Je nach Größe und Inlettform kann, muss der aber nicht komplett rumlaufen. heißt, Du brauchst nicht zwingend einen teilbaren.)
Das Innenkissen ist untere Bodenplatte minus Wulstunterseite (also X - (2x10cm))
Wenn Du eingeschobenes Innenkissen statt eingelegtes willst, ist erst die bodenplatte aus 2 Teilen mit mittig einem RV zusammenzusetzen.
Die Inletts...
flaches rundes Kissen:
2 Kreise gewünschter/errechneter Größe zzgl. NZ aufeinandersteppen, Wendeöffnung lassen, NZ ggf. einschneiden, wenden, Füllmaterial rein, Wendeöffnung schließen.
Ab in die Hülle...
Der Wulst:
Könnte man als "Wurm" nähen - wie einen Zugluftstopper. Den würdest Du dann auch bei nur teilweise zu öffnendem unteren Rand in den Hüllwulst einlegen/schieben können.
2 Kreise mit 15 cm Durchmesser zzgl. NZ (ich würd da evtl Klett stückchenweise draufsetzen, dann kannst Du später die beiden Enden gegeneinader kletten, das muß aber nicht unbedingt sein. Fertig verbastelt sollte der Ring auch ohne ein Ring bleiben.) und 1 Sttreifen von 15 cm Höhe + NZ x Umfang des Bodens außen, auch wieder + NZ.
Die lange Seite schließen (Wendeöffnung lassen!), an den Enden die kleine Kreise einsteppen, wenden, nicht zu straff ausstopfen, Wendeöffnung schließen, in den Rand der Hülle einlegen, RV schließen...
Als Vollkreiswullst näht sich das wie ein Loop, an den Streifenmaßen ändert sich nichts, nur die Verschlußkreise für die Enden fallen weg.