Ich finde das Schrauben viel einfacher als Tippen im Display, aber trotzdem nervt es mich tierisch, dass Bernina das nicht digital hin bekommt.
ITH ohne Stickfuß würde ich NIE machen. Das ist nicht wie freihand nähen (was ich auch nie ohne Fuß machen würde), da grad bei ITH viele Stofflagen zusammenkommen und vielleicht auch noch Kleber und RV.
Da ich eine Kombi habe, sticke ich über Stufen auch gern mit Pedal und Kniehebel. Mit dem Pedal kann ich schön langsam sticken, wenn die Stufe kommt, halte ich an, hebe mit dem Kniehebel den Nähfuß an, richte den Stoff aus und sticke langsam weiter. Ist die Stufe erst mal festgestickt, geht es in der Regel ja mit der normalen Höhe problemlos weiter.