Hallo Neko,
ich glaube ich habe bei Craftsy mal etwas in den Stickmustern gesehen . Ansonsten hier: http://www.instructables.com/id/CNC-Embroidery-QR-Code/
Ob die wirklich funktionieren, ich dachte es zumindest. Ausprobiert habe ich es nicht. Bei Pinterest kannst Du auch mal suchen, da findet sich ebenfalls ein wenig.